C语言单片机编程07单片机的中断处理机制 [复制链接]

单片机多用于物联网、自动控制系统、智能家电等领域，要求单片机能够实时响应外部触发的事件。例如在智能家电领域，人们可以用手机中的APP就可以远程控制家电的开启或关闭，智能家电的核心部分就是单片机，智能家电只要通电，单片机就进入工作状态，等待外部事件的触发，当人们通过手机APP发送控制信号后，智能家电的信号接收部分接收到控制信号，通过单片机的中断机制通知单片机，对用户发送的控制信号进行处理。

如上图所示，智能家电通电后，执行单片机内的主程序，主程序主要用于实时响应外部事件的发生，并调用相应的事件处理程序。如用户通过手机发送控制信号、用户通过家电控制面板向家电发出控制指令等。

单片机如何实时响应外部事件呢？单片机通过中断机制来实时响应外部事件，中断是指单片机在执行主程序时，发生外部事件A，请求单片机迅速处理（中断请求），单片机暂停当前的主程序（中断响应），保存当前断点数据，然后调用事件A的处理程序进行事件响应，事件A处理完成后，主程序恢复断点处的数据，并继续执行主程序。

为了更容易理解中断的概念，我们举一个生活中的中断场景：你正在家中读书或学习（主程序），快递来电话让你取快递（中断请求），于是你暂时停止读书或学习（设置断点，进入中断），去取快递（执行中断），取完快递后（中断返回），你继续读书或学习（继续执行主程序），在你读书和学习过程中，就发生了一次取快递的中断。