C语言单片机编程08单片机的定时器中断 [复制链接]

定时器中断，顾名思义就是在规定的时间内发送中断请求，要实现定时器中断，单片机需要能够正确地计算时间，单片机是如何进行计时的呢？

51单片机内部有两个16位可编程的定时器/计数器T0和T1，每个定时器/计数器由高8位和低8位寄存器组成，TL0为T0的低8位寄存器，TH0为T0的高8位寄存器，TL1为T1的低8位寄存器，TH1为T1的高8位寄存器。

T0和T1的主要作用就是计数，单片机加电或复位后，T0和T1都初始化为零，单片机一旦设置开启定时功能后，T0和T1便在晶振的作用下自动开始计数，当T0或T1计数溢出后，通过特定电路产生内部中断，向单片机发送定时器中断请求，T0或T1会自动清零。T0和T1计数加1的操作需要一个机器周期，假设单片机的时钟周期（晶振频率）为12MHZ，12个时钟周期为一个机器周期，一个机器周期的时间就是1μs（微秒），因此计满T0或T1需要2^16-1个数，需要μs，约为65.5ms。若希望定时器每间隔50ms发送1次中断请求，就需要给T0或T1一个初始值，初始值为μs与μs的差值，T0或T1在初值的基础上再计个数后，T0或T1溢出并发送中断请求，刚好是50ms，T0和T1清零后再次赋初值给T0和T1，准备下一次中断请求。

定时器的内部结构如下图所示：

TH1和TL1是T1的高位寄存器和低位寄存器，TH0和TL0是T0的高位寄存器和低位寄存器，每个寄存器的长度是8位，在机器周期的作用下，计数从低位寄存器开始，当低位寄存器计满后向高位寄存器进一位，直到把高位寄存器也计满，此时T0或T1溢出，设置TCON控制寄存器的TF0或TF1位为1，并发送定时器中断请求。