PLC的编程语言一 [复制链接]

S7-巩丄支持五种编程语言：LAD（梯形图）、FBD（功能块图）、STL（语句表）、SCL（结构化控制语言）和GRAPH（图形编程语言）。

1.梯形图LAD

梯形图LAD是一种图形编程语言，采用基于电路图的表示法，在形

式上与继电接触器控制系统中的电气原理图相类似，简单、直观、易读、好懂。因此所有PLC生产厂家均支持梯形图编程语言。程序以一个或多个程序段（梯级）表示，程序段的左右两侧各包含一条母线，分别称为左母线和右母线，程序段由各种指令组成，程序外观如下图所示。程序中，在绝对地址之前加“％”是Potal软件对变量绝对地址的表达方式。

2.功能块图FBD

功能块图FBD的程序外观与数字电路中的逻辑门电路结构比较相似，所有的逻辑运算、算术运算和数据处理指令均用一个功能方块图表示，通过一定的逻辑关系将它们连接起来。对应于梯形图指令，用功能块图指令编写的程序如下图所示。