今天我们学习的内容是:
用积木拼接搭建成一个PWM给智能小车调速的程序。玩智能玩具小车的同学都知道给小车调速是学习中的难点,所以,我们这里使用积木搭建的方法做一个PWM的调速程序就简单多了。
我们根据前面学习的玩具智能小车知识,我们现在开始自己动手制作一个有一定使用价值的智能小车。
首先,准备必要的材料:
第一步,我这里是用的装修多余的木材,加上原来童车的两个车轮做的小车车体。
第二步,再在淘宝网上买的童车用的带减速箱的马达,做成的小车底盘。我这里使用的是比较大一点的童车马达。
第三步,继续在网上购买一个大功率双路直流电机驱动模块。我这里用的就是如下图所示的,带PWM调速的双路直流电机驱动模块。
注意:焊接模块插针时千万注意电烙铁要断电焊接,防止静电损坏模块的芯片。(我就搞坏了两个哦!第三个才成功的)
第四步,准备一台单片机,我这里用的是STC89C52单片机。
第五步,按照我下一期讲解的积木搭建方法,实现的小车调速实验视频如下。
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2,感觉不错,