01《基于SCL高级编程语言的结构化编程案例02》问题解答
问：就是说他俩是串联的，需要同时满足才行？
答：对的，AND指令相当于串联，需要同时满足。
问：PLC的脉冲输入功能是做什么用的？
答：检测信号的上升沿。
问：可以用MOVE传送吗？
答：可以的，MOVE指令可以用来传递函数值。
问：静态变量的初始值是多少？
答：静态变量的初始值可以在变量区自己设置。
问：全局DB有什么用？
答：全局DB里面的变量就是全局变量，可以全局使用。
问：这个INPUT数值，实际PLC如何给INPUT赋值？
答：这里涉及到形参和实参的知识，在外部调用的时候可以对INPUT变量进行赋值。
问：老师，静态变量有没有先赋值后使用的说法？
答：对于变量，正确的说法应该是先定义，后使用。
问：没看清怎么调用的？怎么一拽进来就可以了？
答：调用程序是可以采用拖拽方法的，也可以手动输入。
问：loadRatio定义为实数？原因？
答：因为NORM_X指令的返回值是实数。
问：i可以为Word类型吗？
答：可以，不过word型默认是16进制的，推荐使用INT型。
问：ET是什么，时间当前值吗？
答：对，就是计时器的当前值。
问：最多能用多少个状态?
答：状态本身没有限制，要说极限的话跟CPU的能力有关。
问：老师case这个可以用于分支控制吧？
答：对，可以用与分支控制，控制它的状态值就行。
问：编程是键盘大写打出来的？
答：博途软件不区分大小写，关键字它会自动给你改成大写。
问：THEN是什么？
答：IF后面的条件满足，则执行THEN后面的语句。
02《机器人如何与PLC进行通信》问题解答
问：请问谁知道这个ABB软件在哪下载？
答：这个软件在技成