本教程共分为三大部分。前面我们学习了第一部分：
智能小车的详细组装方法及调试。
本节我们学习第二部分：智能小车应用软件的编程（图形化编程）方法及调试。
第三节，编程软件安装指南
第一步：在配套资料中找到“3、编程软件”文件夹，打开后找到“C51V.exe”文件双击运行，在弹出的软件界面中点“NEXT”按钮，如图3-1：
第二步：阅读许可协议如图3-2：
第三步：选择安装路径如图3-3：
第四步：填写用户信息如图3-4：
软件安装中稍等片刻安装完成后在弹出界面中点击“Finish”至此KeiluVision4软件安装完成，如图3-5：
第四节，使用Keil编写单片机程序指南
第一步：双击“KeiluVision4”快捷方式图标打开软件，在菜单栏中点击“Project”菜单选择“NewuVisionproject”选项，如图4-1：
第二步：在弹出的窗口中选择工程存放路径，并且给工程命名，这里命名为“TEST”如图4-2：
第三步：在弹出的串口中设置单片机型号，这里我们展开“Atmel”选择“AT89C52”如图4-3与图4-4：
在弹出是否复制驱动代码到工程中点否，如图4-5：
第四步：创建C文件并添加到工程中，在File菜单下单击New选项新建一个文件，如图4-6：
然后保存为TEST.c如图4-7：
接下来添加此文件到工程中，在软件界面左侧project窗体中展开Target1双击SourceGroup1在弹出的窗体中找到并选中我们刚刚创建的TEST.c文件，然后点击窗体中的“Add”按钮，最后单击“Close”按钮完成添加。
如图4-8：
第五步：设置生成HEX文件，单击“TargetOptions”在弹出的窗体中选择“Output”选项卡，在“CreataHEXFile”前打勾然后单击“OK”按钮完成设置，如图4-9：
第六步：把编程代码完成后，然后编译生成HEX文件，（例如）把下面代码拷贝到Keil中
#includereg52.hvoidmain(){unsignedinti=;P1=0;while(i--);P1=0xff;while(1);}
例如，这个代码编写完成后，然后点击“Rebuild”进行编译，如图4-10：
通过以上步骤我们就可以把生成的TEST.HEX文件用“程序烧写软件使用指南”中的步骤烧写到开发板上的51芯片中了，这个程序的实行效果是P1口的LED全亮延时一会儿熄灭。