很多人觉得工业机器人难学，实际上机器人涉及的知识远比PLC要少。现简单说明一下初学者学习工业机器人编程调试的流程，以AUBO机器人为例：
首先我们需要知道工业机器人的调试学起来不难，远比编程更简单，示教器上的编程远比脚本代码编程要简单。系统学习工业机器人的几个阶段：
1、了解工业机器人和安装对应软件
了解工业机器人的结构、分类和应用场景。然后构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站，以便于后面的编程练习和仿真。（1）熟悉硬件：本体+控制柜，上电/断电、开机/关机。注意：上电不等于开机。（2）通读用户手册。
（3）机器人