梯形图（LadderDiagram，LD）
图形化的编程方式，直观。
顺序功能图SFC
最大的特色在于以类似流程图的观念来规划程序，适用于着重流程控制及状态转移的控制程序。
功能块图FBD
图形化的编程方式，不同的是梯形图是以接点为主，类似传统的控制回路图，而FBD则是以功能块为主，呈现方式较接近于系统方块图。
特点在于着重功能块的模块化优势，编程时可先将整个程序有系统的切割成许多功能块之后，接着再与FBD程序中将各个功能块重新连接部署即可。
结构化语言（StructuredText，ST）
类似C语言或PASCAL等高级语言的编程方式，
其最大的特色在于整个程序是由许多的文字叙述所建构而成，而相较于指令列表（IL），ST则具有较高的可读性，且可透过类似数学方程式的文法来表达一个复杂的表达式，因此对于一个需要进行繁复运算的程序来说，ST是较适合此种应用场合的开发语言。
指令列表（IL）
类似汇编语言的编程方式，在早期PC电脑尚未十分普及的年代被大量使用。
在实际的工作中梯形图深得诸多工程师们的喜爱。
由此可见，梯形图才是“一哥”
没有最强的语言，只有最强的程序员。
单选
最喜欢的PLC编程语言
LadderDiagram（LD）SequentialFunctionChart（SFC）FunctionBlockDiagram（FBD）StructuredText（ST）InstructionList（IL）C语言打开百度APP进行投票#plc#