相信好多PLC编程的初学者都会遇到一个问题，觉得无从下手，那么下面小编就跟大家分享一下，如何从零基础开始，一步步的入门。
初学PLC编程，第一个也是最简单的问题：如何用一个按钮来控制电机的启动和停止呢？以三菱PLC为例如下图1：
这一步很简单，开关接通则电机启动，开关断开则电机停止。但是由于按钮自身的灵敏度和PLC内部的脉冲检测问题，可能会发生控制不准确的情况，我们称之为—抖动。那么我们可以改成下面的方法图2：
这样就不容易出现抖动的情况。当然这是点动按钮，也可以换成旋钮开关，梯形图一样。
那么问题又来了，图1和图2都存在同一情况，按钮断开，电机就停了，如果我想用一个点动按钮，能让电机保持启动和保持停止，那该怎么办呢？好的，看图3：
这里的ALT是取反指令，按钮通断一次，电机启动，按钮再通断一次，电机停止。但是这样大家实际操作起来会发现，同样会有抖动的情况发生，所以需要把ALT改成脉冲型的取反指令---ALTP，如图4：
这样，完美！
如果非要用普通的取反指令而不想用脉冲指令，怎么办呢？只要把X0点改成上升沿即可，看图5：
图4和图5效果是一样的，就看各位客官的喜好了！
好了，今天的分享就到这里，希望对客官有所帮助，可以点加