无人驾驶系列报道之二：技术架构一览在上一期的无人驾驶系列报道中，小橙介绍了各大车企在智能汽车领域的积极布局。最近的上海车展上，就涌现了大量智能驾驶概念的作品，比如这辆外观狂拽酷炫吊炸天的蔚来EVE概念车。蔚来EVE系列蔚来EVE在极具未来感的造型下，是能通过智能车联网辨识其他智能汽车、相互协作、收集分享信息来进行智能路线规划、能通过前方灯来告知行人何时能够安全通行的智能内核。通过EVE可以看到，一辆真正的无人驾驶汽车是智能化和网联化共同作用的结果。根据智能化和网联化的程度，目前业内将无人驾驶的发展分为从驾驶辅助到完全自动驾驶四个等级。因此，从技术角度来说，无人驾驶的智能汽车建立在两横三纵的技术架构上。传感器传感器作为环境感知技术中的主要组成部分，包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等。摄像头和超声波雷达由于成本低，用途广等优点，渗透率已经非常高；毫米波雷达精度高、探测距离远，目前是实现辅助驾驶功能的核心传感器；而精度更高、可实时3D建模的激光雷达被视为未来发展的方向，各厂商正在努力地降低它的成本。算法与芯片在决策领域，深度学习已经逐步取代之前的传统算法，被广泛应用于计算机视觉、自然语言处理、传感器融合、目标识别、自动驾驶等各个汽车领域，而基于神经网络的人工智能算法则是下一个有待突破的领域。用于运算算法的芯片方面，目前CPU和GPU是主流产品，而支持深度可变的流水线结构、能提供大量并行计算资源、在一个芯片中为多种应用提供非常灵活的定制协处理功能的FPGA（现场可编程门阵列）则被一些行业巨头视为发展方向。AdvancedDriverAsistantSystem(ADAS)ADAS是一个整合了传感模块、决策模块和控制模块的辅助驾驶系统，我们所熟悉的自适应巡航、车道偏离预警和车道保持辅助等功能均是ADAS的一部分。作为单车智能化的基础，ADAS被各传统车企视为实现无人驾驶的必经之路，前段时间被Intel高价收购的Mobileye就是高端ADAS产品的领军企业。（以下视频为MobileyeADAS功能介绍）