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《C语言编程实例》将蓝牙小车作为教学组织引领,开展各章节、模块的教学,在教学的过程中把C语言编程、VC++软件操作、单片机外围电路搭建与调试、CAD机械制图、激光切割零件制作等知识与技能点串成知识、技能链,并以此涵盖产品的设计、安装和调试,突出“产品引领法”的基本特征:产品引领、知识系统、激发兴趣、内容实用、突出能力、边学边用。本书可作为中职院校电类专业师生的教材,也可作为企业电子技术从业人员的培训用书,还可供电子技术初学者参考。
近年来,随着大规模集成电路的发展,单片机的发展异常迅猛。单片机芯片的产量以每年27%以上的速度递增。实践证明单片机技术已经成为20世纪90年代后最活跃的新一代电子应用技术。随着我国关于产业结构调整*策的出台,传统工业向自动化、智能化、网络化方向发展已成为必然趋势。在这种情况下,本科、高职、中职、职业高中等不同层次的学校都开设了单片机课程,在职技术人员也由于工作需要,迫切希望掌握单片机的开发和应用技术。为此浙江省机电高级技工学校相关教师根据多年的教学经验,开发引进了这套Arduino单片机实验开发系统,重点面向教学,集实验和开发于一体,为提高单片机原理、C语言编程课程的教学质量,提供一种经济、实用、方便的解决方案。本书将蓝牙小车作为教学组织引领,开展各章节、模块的教学,在教学的过程中把C语言编程、VC++软件操作、单片机外围电路搭建与调试、CAD机械制图、激光切割零件制作等知识、技能点串成知识、技能链,并以此涵盖产品的设计、安装、调试,从而突出“产品引领法”的基本特征:产品引领、知识系统、激发兴趣、内容实用、突出能力、边学边用。需要说明的是在Arduino单片机教学平台的开发过程中,得到了学校、学院领导的大力支持以及课题组相关教师的大力帮助,在此,谨对他们致以衷心的感谢!同时在此对上海欧兰智能科技有限公司的鼎力支持表示感谢!由于编者水平有限,不妥之处在所难免,敬请读者批评指正。
编者
前言第1章标准C语言程序与VC6.01第2章标准C语言程序基础62.1标准C语言程序基本框架62.2库函数头文件调用62.基本数据类型72.4常量与变量82.4.1常量82.4.2变量92.5主函数main()92.6顺序结构及其应用.6.1格式输出函数.6.2格式输入函数.7运算符符号与表达式.7.1表达式.7.2赋值运算符及赋值表达式.7.算术运算符及算术表达式12.7.4关系运算符及关系表达式12.7.5逻辑运算符及逻辑表达式12.7.6自增自减运算符12.7.7符号优先级.8分支结构及其应用.8.1if语句.8.2switch语句结构.8.分支结构程序应用实例.9循环结构及其应用.9.1for语句22.9.2while语句22.9.do…while语句.9.4循环结构应用实例.10数组及其应用02.10.1一维数组22.10.2字符串数组及其处理2.10.数组应用实例52.11子函数及其应用82.11.1函数的定义92.11.2函数的调用40第章Arduino单片机开发套件简介42.1Arduino单片机开发板硬件说明42.2SensorShield扩展板硬件说明42.数字量与模拟量4.4ArduinoIDE编程软件使用说明44第4章ArduinoC语言程序应用.1ArduinoC语言程序基本框架介绍.2ArduinoC语言程序与标准C语言程序的异同.单片机外围电路及其元器件.4常用库函数介绍.5数字口输出控制52实验一:LED闪烁实验5实验二:流水灯实验.6数字口输入控制57实验三:按键控制LED灯.7模拟量输出控制60实验四:呼吸灯实验.8模拟量输入控制61实验五:环境光检测实验62实验六:电位器调光实验.9舵机的控制6实验七:电位器控制舵机实验6第5章机械设计与机械制图基础.1AutoCAD软件基本操作.1.1AutoCAD的界面.1.2AutoCAD的文件操作.1.AutoCAD的绘图说明与设置.2机械设计中常见几何特征的绘制.2.1绘制直线.2.2绘制矩形、正多边形.2.绘制圆、圆弧、椭圆、椭圆弧.2.4绘制倒角、圆角75.2.5图形操作.2.6绘制齿轮.常用标准件简介.4机器人常用结构设计方案82第6章激光切割机的使用.1激光切割机软件操作说明.2亚克力材料的切割.亚克力材料的雕刻92第7章机器人综合实验——蓝牙小车制作.1蓝牙小车机械结构设计与制作.2蓝牙小车硬件搭建方案.蓝牙小车程序流程分析.4蓝牙小车整体软件编写10附录1ASCII码表附录2字符串处理函数库参考文献
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