大家好，我是微控小智，今天又跟大家见面了。学习需要坚持，做技术亦是如此，厚积才能博发。小智写的程序都是进行反复测试过的，可以放心跟着操作，有疑问的地方可以留言。
今天小智来讲解S7-PLC的程序结构子程序，子程序可以说是西门子PLC的很经典很实用的结构，想用好子程序也不是那么容易，那么跟小智一起来学学子程序。
子程序的作用：在PLC编程时，常常将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，别的程序在需要的时候可以调用它，而无需重写该程序，使用子程序，可以更好的组织程序结构，便于调试和阅读。子程序的调用是有条件的，未调用它时，不会执行子程序中的指令，因此可以减少扫描时间。
为了方便理解编写子程序的的过程，下面以电机起保停为例来讲解。
子程序的形式有两种：一种是不带接口的子程序，是编程的主要形式，如下图所示
另一种是带接口的子程序，使用局部变量，可以移植到别的项目中去。
在局部变量表中定义的变量称为局部变量，只在创建它的子程序中有效，为了增强通用性和方便移植到别的项目，子程序中一般只用局部变量。
定义的变量类型可以分为两种，一种是形式变量，也就是形式参数，用来在子程序和调用它的程序之间传递数据，另一种是临时变量，只用来在子程序执行时暂存数据。形式参数IN，是输入到子程序的参数，在子程序中只能读取输入值，形式参数OUT是从子程序返回的参数，在子程序中只能写入返回值，IN_OUT类型是输入并从子程序返回的参数，在子程序中既可以读，也可以写，输入值返回值使用同一个地址。形式参数在调用子程序时，被实际的数据代替。局部变量的数据存储在L区，也就是局部存储区，各参数的地址在定义由系统自动的分配。局部变量的数据只有在执行该子程序时才有效，该子程序执行完后，局部存储区被释放，其他子程序执行时，可以重复使用同一片局部存储区。在程序中，用符号名访问变量时，全局符号的变量名直接显示，而局部变量的符号名会带有#号，以示区分。
接下我们把起保停程序编写出带接口的子程序，如下图所示：
接下来看看临时变量作用，临时变量只用来在子程序执行时暂存数据。我们来编写一个简单数学方程例如：Y=2X+8编写成带接口的子程序。分析可知，我们只需要在外部生成X和Y变量的接口，在子程序的程序中是先用要计算2X的乘积，再和8相加，而这个乘积不需要在外部体现出来，那么这个2X的乘积就是一个临时变量，编写程序如下图所示：
为了加深理带接口子程序的作用和用法，接下来我们来做一个模拟量转换工程量的案例
案例要求：
模拟量转换工程量公式如下
Ov=(Osh-Osl)*(Iv-Isl)/(Ish-Isl)+Osl
Ov：换算结果，模拟量转换后的工程量
Iv：换算对象，对应模拟量通道的输入的模拟量，对应数字量
Osh：工程量的上限
Osl：工程量的下限
Ish：数字量的上限
Isl：数字量的下限
利用模拟量转换工程量公式编写带接口的子程序
案例分析：Ov：输出变量，Iv：输入变量，Osh：输入变量，Osl：输入变量，Ish：输入变量，Isl：输入变量。程序如下图所示：
实践出真知，没有实践，理论就是纸上谈兵；学习中需要多加验证。如果大家觉得小智的文章写得不错，很适合大家的口味，可以分享更多的朋友。
宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来
苦尽甘来才痛快，风霜历尽笑颜开