在对子程序进行编程时,切换到对应编程区域进行编程。编程方法和主程序中基本类似,但是程序有以下几个特点:
1、PLC扫描一般只会在主程序中,只要调用子程序时才会调转到子程序中扫描,所以执行子程序前面的调用条件一定要接通。
2、子程序不调用就不扫描,所以可以节省长须执行时间,提高响应速度。
3、子程序不调用就不扫描,会保留该子程序最后一个扫描周期中各存储区的工件状态。
4、允许双线圈,只要不同时调用有相同的线圈输出的子程序就行。
5、模块化编程,方便管理,思路清晰。
6、子程序允许嵌套,最多8层,子程序的个数最多有个
7、SM0.1一般不放在子程序中使用。
8、上升沿、下降沿放在子程序中要注意与调用条件配合,分清先后关系。
9、不能使用跳转指令或跳出子程序
10、在同一个周期内多次调用子例程是,不应使用上升沿、下降沿、定时器和计时器指令。
技能传承慧深益众
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