根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电机正停反的控制系统。控制要求如下：
（1）正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。
（2）电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；
（3）如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。
首先我们先确定一下按钮、KM的使用辅助触点情况，这里是正反转的主回路，主回路必须有互锁电路，其他的按钮用常开触点。
下面是PLC的输入输出点表：
根据题意（1）编程：这里根据题意1，只需编2个自锁电路即可。
题意2要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向，所以这里需设置一个标志位，这里用M0。
并且加上程序互锁电路，具体如下：
先在2个自锁电路中加入互锁电路——Y1常闭点和Y0常闭点。题意2说按下停止按钮后5秒，才能按启动按钮，所以按下X2停止按钮后，M0得电自保持，定时器T0计时5s后，将M0的自锁电路停掉。并且在前2个自锁电路加M0的常闭点，使M0得电时前2个自锁电路即使按了正转按钮或者反转按钮也不会使Y0或Y1得电。
题意3要求SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。编程如下：
这次增加了2个定时器产生一个一秒脉冲的小程序，M为特殊继电器，其功能为一直得电。利用M1将3个自锁电路锁死，也就是说M1得电3个自锁电路是不起作用
的。其原理与上一小结的M0一样。
以上，就是这个实例的全部编程。正所谓万丈高楼平地起，将题意拆成节点，一步步去把所需的功能写入，最后完成整个编程。所以，现在你可以在编完的程序里一探究竟了。
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