很多从事PLC编程的朋友都知道，不管是什么品牌的PLC，都有上升沿和下降沿指令。
?那么什么情况下我们才会使用或必须使用边沿信号呢？边沿信号我们又如何获取呢？
如图1，任何一个开关信号（或数字信号）都可以分解成4个状态：①高电平②低电平③上升沿④下降沿。
图1：开关信号
?在PLC编程里，上升沿指令和下降沿指令可以直接调用；那么对于单片机的C语言编程，又如何实现边沿信号的判断呢？因为早期做过PLC编程的缘故，受PLC编程思路的影响，对C语言编程急需简单而高效的边沿函数，于是痛定思痛，编写了以下上升沿函数和下降沿函数，使用方便、简单暴力。
/*************************************************上升沿函数*************************************************/u8Posedge(u8Old_Value,u8m){ staticu8New_Value[]; u8_PLS[]; _PLS[m]=Old_Value(Old_Value^New_Value[m]); New_Value[m]=Old_Value; return(_PLS[m]);}
?上升沿函数的逻辑原理是：
第一次进入函数：
①Old_Value从0→1；（此时New_Value[m]初始值为0）
②_PLS[m]=Old_Value(Old_Value^New_Value[m])的运算结果为1（括号里异或运算为1）；
③New_Value[m])=Old_Value被赋值为1；
④返回_PLS[m]值为1。
第二次及以后进入函数：
①New_Value[m]保持为1（因为被定义了static类型，第二次调用不会被清0）；
②_PLS[m]=Old_Value(Old_Value^New_Value[m])的运算结果为0（括号里异或运算为0）；
③New_Value[m])=Old_Value仍然被赋值为1；
④返回_PLS[m]值为0。
⑤Old_Value从1→0，运算结果为0，返回值也为0；
?所以上升沿函数只在变量0→1变化时返回值为1。
另外形参m的取值范围是0~99，是为了区分不同Old_Value的实参，如果不同的实参用相同的m值（比如0），则该函数返回值会发生混乱；具体应用下面会附上实例。
/************************************************下降沿函数************************************************/u8Negedge(u8Old_Value,u8m){ staticu8New_Value[]; u8_PLF[]; _PLF[m]=~Old_Value(~Old_Value^New_Value[m]); New_Value[m]=~Old_Value; return(_PLF[m]);}
下降沿函数的原理与上升沿函数完全一样，只需把Old_Value值取反即可。
?应用实例讲解：
①以下为按键短按长按计数为例（单片机使用的是STM32F系列的）。
if(Flag_1ms) //在1ms扫描周期内{Flag_1ms=0;if(SW1_IN==0)//SW1按键长按，参数码Cnt_Code以50ms间隔递增{if(Negedge(SW1_IN,0)==1)Cnt_Code++;//SW1按键短按，Cnt_Code只加1i++;//以下为SW2按键长按计数间隔50msif(i==50)//取经验值50{i=0;Cnt_Code++;if(Cnt_Code==)Cnt_Code=0;//Cnt_Code值范围1--}}if(SW2_IN==0)//SW2按键长按，参数码Cnt_Code以50ms间隔递减{if(Negedge(SW2_IN,1)==1)Cnt_Code--;//SW1按键短按，Cnt_Code只减1i++;//以下为SW2按键长按计数间隔50msif(i==50)//取经验值50{i=0;Cnt_Code--;if(Cnt_Code==0)Cnt_Code=;}}}
是不是发现了一个bug，本人没有做按键的消抖处理，别急，用边沿函数处理开关信号完全不需要消抖处理，是不是很简单省事！
if(Negedge(SW1_IN,0)==1)Cnt_Code++;
上面代码表示SW1按键按下时，函数Negedge(SW1_IN,0)返回值为1，if条件语句判断为真，在1ms周期内Cnt_Code加1；
if(Negedge(SW2_IN,1)==1)Cnt_Code--;
逻辑同上，但注意括号(SW2_IN,1)内不是0，而是1，是为了避免与前一个下降沿函数在调用时有冲突。
②电池过压保护程序
if(Posedge(Battery_Voltage14,0)==1)//电池电压大于14V{ Flag_OVP=1; //过压标志置位}if(Posedge(Battery_Voltage14,1)==1)//电池电压小于14V{ Flag_OVP=0; //过压标志复位}
上面代码的上升沿函数Posedge(Battery_Voltage14,0)中判断语句的假值→真值也可以作为上升沿来使用，是不是很妙。
以上的两种用法只是上升沿函数和下降沿函数最为普遍的用法，运用熟练后，可以自由发挥，另外，以上变量的数据类型我都定义为u8（unsignedchar），因为我的STM32的标准库里没有布尔类型（bool）的定义，我也一直没使用过布尔类型。变量定义如下：
u8i;//按钮长按间隔计数u8Cnt_Code;//参数码u8Flag_OVP;//过压标志u8Flag_1ms;//1ms标志
?要点：
①上升沿函数和下降沿函数的返回值都为1，且在当前扫描周期内有效，下一个周期就变为0了，所以可以理解为其输出了一个脉冲；
②按键消抖的常用方法是延时判断，其实用边沿函数处理开关信号完全不用消抖，直接调用即可；如果主函数有实时性要求较高的扫描程序存在，延时函数的弊病就出来了，ta会严重影响扫描周期。
③用于只需要执行一次的指令（非保持），如加一减一、移位、交换、存储，以及一个变量受制于多个条件等，如果不用上升沿或者下降沿，那么代码在每个周期都会被执行一次，于是就不能达到理想效果；
来源：电卤药丸
推荐