成都的冬天是不是来了，昨天竟开始变得有点小冷了。
估计米亚罗的红叶又开始“泛滥”了。
但是我哪里也不去，呆在家里写日记。
本来我是想接着上一篇，再写一下直流电机，还有伺服电机的。
但是，我在看直流电机文档时，发现需要先理解霍尔传感器。
所以今天还是先说下霍尔传感器的原理。
这篇日记不长，读起来也很轻松。
花5分钟时间，我们来了解一下霍尔传感器。
开始吧。
1.霍尔传感器的原理
说起霍尔传感器，其实它的基本原理，还得从我们中学时学过的洛伦兹力说起。
左图：电子受到的洛伦兹力向右。右图，霍尔感应：薄板左右两侧因电势差，形成电压，称为霍尔感应电压。
我们知道，电子在磁场中运动时，会受到洛伦兹力（Lorentzforce）的作用。
如上，我们先看左边这幅图，当电子向上运动时，其产生的电流向下。
好了，我们使用左手定则，让磁场B的磁感线（射入屏幕）穿入手心，也就是手心向外，并用四指指向电流方向，也就是四指向下，那么，大拇指的方向就是电子的受力方向。
在这幅图中，电子受力向右。
所以在外磁场的作用下，薄板中的电荷会向一侧倾斜。
在上面的例子中，电子向右侧倾斜，那么就会在左右两边形成电势差。
如右图，如果用电压表接在左右两侧，那么会检测到电压。
这就是霍尔感应的基本原理。
检测到的电压叫霍尔感应电压。
如果取走外磁场，那么霍尔电压消失。
如果用形象的图来表示，霍尔感应就像下面这张图。
i表示电流方向，B表示外磁场方向，V表示霍尔电压，盒子中的小圆点可以看作是电子。
这张图也不错，我保存一下
当然，实际的霍尔传感器，其实很小。
下面是一个霍尔传感器的内部结构。
霍尔传感器工作示意图：外部旋转磁场经霍尔感器，产生周期变化的信号，再通过传感器内部电路处理，输出数字信号，或者模拟信号。
其核心就是感应外部磁场（输入），产生电压（输出）。
这就是霍尔传感器的工作原理。
是不是很简单。
2.霍尔传感器的分类
按照输出量是数字量还是模拟量，霍尔传感器分为数字式和模拟式两种。
根据激活和关闭工作特性，霍尔传感器又分为单极式和双极式两种。
数字式霍尔传感器电路图
数字式霍尔传感器输出量
模拟式霍尔传感器电路图
模拟式霍尔传感器输出量
双极式霍尔传感器：分别用磁铁的两极来触发和释放霍尔传感器
单极式霍尔传感器：仅用磁铁的S极来触发和释放霍尔传感器
3.霍尔传感器的应用
上面，我们对霍尔传感器的原理和基本类型有了大体的认识。
那么，接下来，我们看看霍尔传感器有哪些应用。
当然，首先就是用在直流无刷电机上。
示意图如下，具体工作原理我们下一篇再讲，这里不过多解释。
霍尔传感器在无刷直流电机中的应用：霍尔传感器感应转子的位置，然后告诉控制器怎么改变线圈通电次序。
用作近传感器
探测纸的存在
作为互锁感应
作为速度传感器
当然，实际上，霍尔传感器还有更多的应用，以上只是部分例子（大部分例子来自Honeywell）。
到这里，我们说了霍尔传感器的一些应用。
那么霍尔传感器有什么优缺点呢？
4.霍尔传感器的优缺点
因为是利用磁感原理，所以霍尔传感器有如下的优点：
（1）可用于探测多种物理量，例如位置感应，速度以及运动方向的感应。
（2）因为是固态设备，而且没有活动部件，所以不会出现摩擦及磨损，理论上有无限寿命。
（3）稳固，高重复性，几乎免维护。
（4）不受振动，灰尘和水的影响。
（5）可应用于高速测量，例如大于KHz，而电容和电感式传感器在如此高速应用时，输出信号就会变得扭曲。
（6）低成本。
（7）体积小，可用于表面贴装。
当然，也正因为如此，它也有一些缺点：
（1）线性霍尔传感器，测量距离受限。
（2）因为利用磁性，所以外部磁场可能会影响测量值。
（3）因为高温会影响导体电阻，反过来，会影响载流子的迁移率和霍尔传感器的灵敏度。
好了，让我们回顾一下，今天说了哪些东西。
霍尔传感器的原理，霍尔传感器的分类，霍尔传感器的应用，霍尔传感器的优缺点。
差不多了，今天就到这里吧。
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对了，不要太想我，我们下一篇直流电机的工作原理再见。
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