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TUhjnbcbe - 2022/5/21 17:44:00
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作者丨cocoon

编辑

3D视觉开发者社区

ToF相机深度重建的过程中,总是存在着各种各样的影响因子导致误差,让使用者烦不胜烦。误差是不可避免的,但我们能够通过一些方法,尽可能减少其影响程度,以得到精度更加准确的结果。

在该篇文章中,作者提出了一种基于深度学习的MOM-MRM二阶法,验证其可以有效减少MPI、运动所带来的误差。如果你正在为误差所苦恼,那就快来读一读吧!

目录

1.概述

2.ToF相机模型

2.1理想的相机模型

2.2多路径效应的影响

2.3移动(Motion)的影响

2.4Kinectv2的特性

3.FLAT的数据集

4.网络结构

5.实验

5.1MPI纠正

5.2运动纠正以及消融实验

5.3PuttingEverythingTogether

5.4方法限制

6.结论

7.参考文献

论文名称:Tackling3DToFArtifactsThroughLearningandtheFLATDataset论文链接:
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