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作者丨cocoon
编辑
3D视觉开发者社区
ToF相机深度重建的过程中,总是存在着各种各样的影响因子导致误差,让使用者烦不胜烦。误差是不可避免的,但我们能够通过一些方法,尽可能减少其影响程度,以得到精度更加准确的结果。
在该篇文章中,作者提出了一种基于深度学习的MOM-MRM二阶法,验证其可以有效减少MPI、运动所带来的误差。如果你正在为误差所苦恼,那就快来读一读吧!
目录
1.概述
2.ToF相机模型
2.1理想的相机模型
2.2多路径效应的影响
2.3移动(Motion)的影响
2.4Kinectv2的特性
3.FLAT的数据集
4.网络结构
5.实验
5.1MPI纠正
5.2运动纠正以及消融实验
5.3PuttingEverythingTogether
5.4方法限制
6.结论
7.参考文献
论文名称:Tackling3DToFArtifactsThroughLearningandtheFLATDataset论文链接: