KUKA的机械人编程言语简称KRL，是一种近似C言语的文本型言语，由.SRC和.DAT构成。要是有应用ABB机械人等其余近似高档言语阅历的话，特别轻易上手。然而由于其特殊性，也有其本身的特征，体如今数据影响域、证实、初始化等细节上。同时，系统内建函数也是特别要害的言语功效。
二、操纵器软件选项这个也是KUKA特殊的处所，裸机只供给了根基的机械人功效，要是要完结繁杂的功效，就须要装配响应的软件选项包。软件选项包由自力的装配程序完竣装配。有的软件包免费，大部份软件包则须要掏钱购置。例如，在其余机械人上就有的TCP/IP通信功效，KUKA就须要装配EthernetKRL这个软件包才华完结。
三、软件处境的搭建KUKA并不象ABB那样供给了30天全功效试用的Robotstudio，KUKA有一种桌面软件叫做OfficeLite。从KRC4起，OfficeLite是做为VMware假造机镜像供给的，KUKA不供给试用版，同时OfficeLite务必有单机版或网络版承诺才可应用。
OfficeLite能够完竣程序逻辑的调试，关于机械人行为节奏的仿真，则须要SimPro相合做。KUKA尚有一种叫做OfficePC，近似于操纵柜功效。听说能够应用ProfiNet通信功效，不过LT没来往过。也没见过什物。
固然，要是有一台确实产业机械人和操纵柜组合，用来进修就再好不过了，但其价值也不菲。
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