观点显然，逻辑思绪显然，是搞一概工程技艺的必备前提。从事产业把持，假使你对观点是朦胧的，或是似懂非懂的，那末，你永世没法粗浅明白百般学识，你永世都市疲于奔命！！就像良多人说，怎样我学了西门子S7-SMART，再去研习西门子的S7-1像换了一个品牌，还要从头学？因此，明白百般观点，是成为大神的必备前提。
即使良多梯形图的铁杆粉丝施行了一轮又一轮的拉锯战，然则发掘良多人连ST说话究竟是甚么都搞不清，爱好ST说话的人也搞不太清甚么是ST说话，即日就一同切磋一下。
ST，是STRUCTTEXT的缩写，是IEC-3准则同意的编程说话！！从字面明白，是机关化文本说话！很显然，它是为机关化编程而降生的！！它以谋略机的Pascal说话为根本，针对产业把持施行了一系列的优化和点窜！！也能够觉得它是遵循C说话来的，但这类说法不太谨严，由于ST说话是不辨别巨细写的，而C说话严峻辨别巨细写。这些都是遵循产业把持的本质情形而同意的。
比如，Axis_Enable和AXIS_ENABLE这两个变量，在ST说话中是没任何区其余，但在C说话中，但是绝对不同样的。
提到产业4.0，提到产业主动化，西门子是一个绕不开的坎！！总之，它在产业主动化周围，即是泰山斗极，少林武当！而西门子也是尤其强势的，它推出的博途软件平台，并不是绝对遵循IEC-3准则，而是略有点窜，就好交锋林大佬们自创武艺或是点窜长辈留住的武艺。
西门子推出了本人的编程说话，SCL（StructuredControlLanguage）说话，也即是机关化把持说话，它本来和IEC准则同意的ST说话是同样的，但是在部分语法和机能块（FB）移用上，略有不同！！最需求首要的比如：
IF
语句;
END_IF；
在西门子的SCL中，END_IF是要加分号的，而在准则的ST说话中，是不必的。
因此，ST和SCL是一回事！！
而STL，是西门子在STEP7时间推出的说话，它不是STRUCTTEXTLANGUAGE的缩写，因此，它和ST说话绝对没相干。STL说话是一种汇编说话，是面向机械底层的说话，能够直接职掌寄放器，可读性不强，和80C51单片机的机械说话是一个层面。因此，它是一种初级说话，而ST,SCL都是中高等说话。
越高等的说话，可读性越好，越偏重于变量和算法，和硬件无关，而越初级的说话，越偏重于寄放器住址，和硬件相干周密，并能够直接职掌硬件，但可读性差，施行效率高。如今，西门子的博途平台是主推SCL的。
因此，STL和ST,SCL绝对不是一回事，不行一概而论，不要看上去都MOVE，都是英文，就觉得是统一种东西！！这类思惟方法，必定你会观点混乱的，而观点混乱，是从事工控行业的大忌！
再有一种说话IL，称之为指令表，它本来是梯形图的一种描绘，是能够和梯形图互相调动的，根基不是一种编程说话，严峻说来，它但是梯形图的一种体现模样。
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