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TUhjnbcbe - 2022/9/17 21:30:00
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SCL(StructuredControlLanguage,结构化控制语言)是一种基于PASCAL的高级编程语言。这种语言基于标准DINEN-3(国际标准为IEC-3)。

根据该标准,可对用于可编程逻辑控制器的编程语言进行标准化。SCL编程语言实现了该标准中定义的ST语言(结构化文本)的PLCopen初级水平。

1.新建SCL

有两种方式新建SCL:

第一种是在新建块,选择OB/FC/FB后,设置语言为SCL,如图所示。

第二种是在LAD、FBD中直接插入SCL语言段,这需要TIAPORTALV14及其以上的版本,如图所示。

新建SCL块

①在项目树中,找到PLC,然后展开程序块,点击"添加新块"

②在弹出对话框中,选择块类型,可以是OB/FB/FC,

③选择语言为SCL

在LAD中插入SCL段

2.区间与注释

(1)区间

从TIAPORTALV14以后,增加区间功能,使用指令:

REGION区间名称

程序文本

END_REGION

可以在指令中间增加需要编写的程序还不影响程序逻辑,并且支持嵌套。此外还可以像网络段一样收折叠来,如图所示。

区域

其中左边为区间总览,可以看出整体的结构

①使得程序或总览全部展开

②使得程序或总览全部折叠

③全部展开/折叠是针对总览与程序还是只针对总览,图中为针对总览与程序

④独立展开/折叠程序

(2)注释

编辑器的空行,或者调用块的右侧均可以增加注释,如图8所示有两种方式注释:

第一种是://注释内容

第二种是:(/*注释内容*/)

可以在工具栏中利用按钮整段注释或取消注释。此外从TIAPORTALV16开始支持多语言注释,使用指令(*多语言注释内容*)。

注释

①注释掉选中段落

②对注释掉的段落取消注释

3.程序控制指令

程序控制指令是SCL编程的基础,接近高级语言的指令,虽然这些功能通过LAD/FBD也可以实现,但使用SCL编写会更加方便,逻辑条理也更加清晰。

(1)IF:条件语句

IF...THEN...分支:

IF条件

THEN语句1

END_IF;

IF...THEN...ELSE...分支:

IF条件

THEN语句1

ELSE语句2

END_IF;

IF...THEN...ELSIF...分支:

IF条件1

THEN语句1

ELSIF条件2

THEN语句2

END_IF;

(2)CASE:创建多路分支

CASE变量OF

常数1:语句1;

常数2:语句2;

......

常数n:语句n;

ELSE语句;

END_CASE;

(3)FOR:计数循环

FOR运行变量:=起始值TO结束值BY增量DO

语句;

END_FOR;

如果增量为1,可以简写为:

FOR运行变量:=起始值TO结束值DO

语句;

END_FOR;

(4)WHILE:满足条件时执行

WHILE条件

DO语句;

END_WHILE;

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