plc编程语言包括有：1.梯形图语言；2.顺序功能图语言；3.功能模块图语言；4.指令表；5.结构化文本语言。其中，前三种属于图形化编程语言，后两种属于文本化编程语言。
什么是plc？
plc是一种电子装置，早期被称为顺序控制器，年美国国家电气协会正式命名为plc。它被定义成一种电子装置，主要将外部输入装置的状态读取后，依据这些输入信号的状态或者数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置。
plc编程语言有几种？
plc编程语言一共有5种，分为图形化编程语言和文本化编程语言两大类。其中，图形化编程语言有梯形图语言、顺序功能图语言、功能模块图语言，文化化编程语言有指令表语言和结构化文本语言。下面是关于它们的详细介绍。
1.梯形图语言：梯形图语言是plc首先采用的编程语言，也是plc最普遍采用的编程语言。梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的，系统相近，但在使用符号和表达方式上是有一定区别的。
2.功能模块图语言：功能模块图语言采用类似于数字逻辑门电路的图形符号，逻辑直观，使用方便。
3.功能顺序图语言：功能顺序图又称为流程图或状态转移图，是一种图形化的功能性说明语言。
4.指令表语言：指令表编程语言类似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。
5.结构化文本语言：结构化文本语言是一种高级的文本语言，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。