程序指令是组成程序本体的一个个小“细胞”，掌握指令的构成，是编程的基本要求。指令名、数据类型、变量是ST语言编程指令的三要素。
数据类型
位←1位
字（有符号）←16位
双字（有符号）←32位
字（无符号）←16位
双字（无符号）←32位
单精度实数（浮点数）←32位
双精度实数（浮点数）←64位
字符串←如“A”8位：，0x41
时间←如T#1d20h11m11sms
定时器←16位
计数器←16位
累积定时器←16位
指针←16位
结构体：包含一个及以上的变量的数据类型，可以在所有的程序中使用。
FB：把FB进行实例化。
数组：相同数据类型的变量连续集合体，用一个名称表示。
参阅：《三菱Q系列PLC,数组与变址寄存器的功能类似，但数组比它强大》
ST语言的格式：
BMOV(?BOOL_EN?,?ANY_SIMPLE_s?,?ANY16_n?,?ANY_SIMPLE_d?);
指令名（自变量）；与FBD指令是对等的，只是写法不一样。
指令名：表示功能。
执行条件：?BOOL_EN?
源数据：?ANY_SIMPLE_s?
软元件数：?ANY16_n?
目标数据：?ANY_SIMPLE_d?
执行状态：ENO:=
赋值：D0:=D1+D2;
取反：ANDNOT
在编程窗口输入指令名，按Ctrl+F1软件会提示可用的总称数据类型。
总称数据类型：把细分的数据类型用一个带有共同特点的名称表示。
参阅：《什么是ST语言，三菱PLC两种ST语言创建方法及注意事项》