3.语句表
语句表STL类似于计算机中的汇编语言，使用指令的助记符进行文本编程。对于有计算机编程基础的用户来说，使用语句表编程比较方便，且功能强大，使用灵活。但是不同的PLC生产厂家所用的CPU芯片不同，语句表指令的助记符和操作数的表示方法也不相同。
对应于梯形图指令，用语句表指令编写的程序为
4.结构化控制语言SCL
结构化控制语言SCL是一种类似于PASCAL的高级编程语言，符合国际标准IEC-3。SCL编程语言对工程设计人员要求较高，需要其具有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧。
5.GRAPH编程语言
GRAPH是创建顺序控制系统的图形编程语言。使用编程语言，可以更为快速便捷和直观地对顺序控制进行编程。GRAPH将过程分解为多个步，步与步之间存在转换条件，每个步都有明确的功能范围，然后再将这些步组织到顺控程序中。TIAPortal软件允许对功能块程序使用GRAPH编程语言进行编程。